沖床沖壓機(jī)械手一般一臺機(jī)器上有多種驅(qū)動方式，也有單一的，不過主要有四種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動方式、如液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。各種驅(qū)動方式應(yīng)用場景不用選擇就不一樣，比如我們常見的沖床三次元機(jī)械手主要有伺服電機(jī)，齒輪齒條等電氣機(jī)械方式，下面為大家介紹四種常見的驅(qū)動方式！ 

一、沖壓機(jī)械手的氣壓驅(qū)動式 　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。 　

　
二、沖壓機(jī)械手電氣驅(qū)動式 　電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式。

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)，有此沖壓機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

三、沖床機(jī)械手液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達(dá)幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。